外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)的應(yīng)用
1. 民用領(lǐng)域:外骨骼能夠增強(qiáng)老年人的運(yùn)動(dòng)能力,防止老年人因?yàn)榛顒?dòng)減少而導(dǎo)致身體機(jī)能下降,為老年人帶來出行便利,提高生活質(zhì)量;
2. 醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域:外骨骼能夠幫助截癱患者重新站立行走;
結(jié)構(gòu)材料:堅(jiān)固、輕型,能有效保護(hù)穿戴者
能源動(dòng)力:可滿足24小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度的作業(yè)
運(yùn)動(dòng)控制:讓同步性和力量性統(tǒng)一
康復(fù)機(jī)器人涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨學(xué)科領(lǐng)域,這些產(chǎn)品,在不久的將來都有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。